这套纠偏装置是通过车轮的旋转位移实现，将做好的一组纠偏专用从动轮安装在主动轮后。从动车轮输出一个同步轴，再将编码器的输入轴与从动轮 的同步轴连接。在门式起重机大车运行时，带动从动轮及同步轴转动，将旋转位移输入一编码器，编码器再将转动的位移信号转换成一数字脉冲信号，输出到起重机 电控系统，起重机根据需要对车轮的位移进行调整，达到纠偏的目的。

　　

　　整套纠偏装置的最重要的是信号转换环节，编码器就是实现这个转换功能的，编码器是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，门式起 重机纠偏用编码器应选用绝对值型，就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。